Cuenta la historia de cuatro divertidos animales del zoo de Central Park, Nueva York, (Alex el león, Marty la cebra, Gloria la hipopótamo y Melman la jirafa). Llevan toda su vida encerrados en cautividad sin poder experiemtnar el sabor de la libertad y se han propuesto idear un plan para salir de allí juntos. Un día, una serie de casualidades les llevan a lograr lo que tanto ansiaban y huyen de aquel lugar. Terminan en plena naturaleza, concretamente en la idílica isla de Madagascar. Allí descubrirán, a base de apasionantes aventuras, que la vida salvaje es muy diferente a lo que ellos pensaban y que vivir en libertad no es tan fácil como imaginaban.

"Es divertida, especialmente al principio, y los dibujos a la antigua usanza son bonitos, pero en un mundo donde el listón ha sido elevado por 'Finding Nemo', 'Shrek' y 'The Incredibles', es un regreso a un entretenimiento más que convencional (...) Puntuación: ★★½ (sobre 4)"
Roger Ebert: rogerebert.com

"Mantiene a los niños distraídos sin conseguir transportarlos a un mundo mágico (...) Puntuación: ★★ (sobre 4)"
Peter Travers: Rolling Stone

"No despierta ninguna sensación de asombro, salvo que te preguntes cuánto talento y dinero se ha gastado para lograr tan poco."
A. O. Scott: The New York Times

"El problema aquí es que, aunque no tiene nada ofensivo, no es particularmente entretenida (...) Puntuación: ★★½ (sobre 4)"
James Berardinelli: ReelViews

"Dando con un equilibrio perfecto entre ingenio, humor tonto y autoconsciencia, 'Madagascar' es tan suave como un merengue pero el doble de sabrosa (...) Puntuación: ★★★★ (sobre 5)"
Paul Arendt: BBC

"Agradable pero mediocre (...) A pesar de la contribución en las voces de Ben Stiller y Chris Rock, sólo agitará la imaginación de los más pequeños."
Dennis Harvey: Variety

"No está a la altura de lo que la idea y el reparto de voces prometen. Aun así, es un entretenimiento veraniego inspirado, agradable y ligero (...) Puntuación: ★★★ (sobre 5)"
William Thomas: Empire

"Parece que es una película desechable, pero tiene algunos gags graciosos"
Jonathan Rosenbaum: Chicago Reader

"A pesar de seguir una fórmula ya vista otras veces, es una fórmula que funciona. Así que los padres a sentarse, a relajarse y a disfrutar. Los pequeños seguro que lo hacen."
Ann Hornaday: The Washington Post

"¡Vivan las cadenas! (...) Pero lo peor de Madagascar no es su ideología, sino su incapacidad para resultar entretenida. A pesar de algunos momentos chistosos y de su buen arranque, los agotadores discursos de los personajes terminan haciéndola larga, interminablemente aburrida."
M. Torreiro: Diario El País

2005: Premios Annie: 9 nominaciones, incluyendo Mejor película
2005: Nominada a Critics' Choice Awards: Mejor largometraje de animación
2005: Sindicato de Productores (PGA): Nominada a Mejor película de animación

La película está compuesta por 111.668 fotogramas.

Desde la idea hasta el producto acabado, fueron necesarios cuatro años de trabajo y un equipo de más de 240 personas.

El departamento artístico se inspiró en las obras de Miroslav Sasek y en sus libros Esto es Nueva York y Esto es París.

El departamento artístico también estudió las obras de pintores contemporáneos como Michael Sowa yJohn Register para obtener referencias de colores a la hora de describir la ciudad de Nueva York, y las fotografías de Alfred Stieglitz para la obtención de referencias tonales nocturnas.

El aspecto de la jungla de Madagascar está en parte inspirado en la obra del pintor francés Henri Rousseau.

Sapphire, un auténtico lemur albino, fue la mascota y la inspiración del departamento artístico.

Mauricio, el lemur ayeaye al que pone voz Cedric The Entertainer, empezó siendo un pájaro.

Los chimpancés empezaron siendo marido y mujer, pero acabaron pareciéndose más a la “extraña pareja”.

El barco está inspirado en un barco atracado en el muelle de Redwood City (cerca de las instalaciones de PDI/DreamWorks).

El presidente Ravalomanana de Madagascar visitó las instalaciones de DreamWorks y habló con los realizadores y el diseñador de producción para saber qué concepto tenía el departamento artístico.

Melman se llama así en honor a un asesor creativo de la película, Peter Melhman.

Alex tiene cinco dedos en cada mano, excepto cuando está a cuatro patas, entonces tiene cuatro dedos en cada pata.

50.000 pelos dibujados uno a uno conforman la melena de Alex. Además, tiene 1.707.279 pelos en todo el cuerpo.

Mort tiene un diente animado en cualquier parte de la boca que puede apagarse y encenderse a voluntad. Sólo aparece cuando es necesario darle un toque especial.

Cuando el mono Mason traduce el lenguaje de signos de Phil, el principio de la traducción significa en realidad: “Di al descerebrado del pájaro que el signo significa...”. El resto coincide con la traducción de Mason.

Varios directores de animación de DreamWorks han prestado sus voces a los personajes de Madagascar. Por ejemplo, el director Tom McGrath es Skipper, el pingüino principal; Conrad Vernon, el director de Shrek 2 (que también prestó su voz al Hombre Galleta en los dos Shrek) es el mono Mason; Chris Miller, el director del próximo Shrek (que también hizo de Espejo Mágico en las dos anteriores) es el pingüino Kowalski; y el primer ayudante de montaje, Chris Knights, es Private, el pingüino “adorable”.

Para inspirar a su equipo durante el momento crucial de la producción, el jefe de efectos, Scott Singer, se rapó la cabeza dejándose sólo una cresta, imitando a Marty la cebra.

La secuencia de “Aquí están las fosas” tiene la mayor muchedumbre de animales peludos reunidos hasta ahora en una película de animación por ordenador, 1.100 lemures.

Durante la reunión de lemures, al entrar en pánico uno de ellos muestra un libro de cocina llamado "To Serve Lemur". Esto es una referencia al episodio de The Twilight Zone To Serve Man.

Alex el león nos ofrece la famosa mirada "Acero Azul" de Derek Zoolander mientras posa en el zoo. No en vano está doblado por Ben Stiller.

Cuando la "dama de la libertad" que Alex ha construido se incendia, podemos ver una parodia del famoso final de El Planeta de los Simios.

Mientras Alex construye la "dama de la libertad", discute con su pelota de baloncesto, igual que Tom Hanks (con una de voleibol) en Naufrago.

Alex cae por una cascada en una parodia de la famosa escena de La Misión.

Marty la cebra se da un garbeo por la ciudad al más puro estilo Tony Manero en Fiebre del Sábado Noche (música incluida).

Las fantasías de Alex con las chuletas son una parodia de las de Kevin Spacey en American Beauty.

Yo quiero marcha marcha, yo quiero marcha marcha, yo quiero... ¡¡¡ MARCHA !!! (Lemur).

Alex mareado de buscar toda la noche a sus amigos:"Martin,melman,gloria...Gloria, Melman, Martin, ... martin, glenda momia,...Fiona, shrek y asno".